ifneq (,$(filter gnrc_netdev_default,$(USEMODULE)))
    USEMODULE += netif
    USEMODULE += cc2538_rf
    USEMODULE += gnrc_netdev
    USEMODULE += netdev_ieee802154
  endif
  
  ifneq (,$(filter saul_default,$(USEMODULE)))
    USEMODULE += saul_gpio
    USEMODULE += saul_adc
  endif