ifneq (,$(filter saul_default,$(USEMODULE)))
    USEMODULE += saul_gpio
  endif
  
  ifeq (,$(filter nrfmin,$(USEMODULE)))
    ifneq (,$(filter gnrc_netdev_default,$(USEMODULE)))
      USEPKG += nordic_softdevice_ble
    endif
  else
    ifneq (,$(filter gnrc_netdev_default netdev_default,$(USEMODULE)))
      USEMODULE += nrfmin
    endif
  endif