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 omahieux
Ajout code raspbe...
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/*-------------------------------------------------------------------------------
--------------------------PROJET BALLON ATMOSPHERIQUE ---------------------------
----------------------Baptiste GRILLERE - Olivier MAHIEUX------------------------
--------------------------------------IMA4---------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------PROGRAMME MANUEL---------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------*/
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<termios.h>
#include<string.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/ioctl.h>
#include<linux/serial.h>
//INITIALISATIONS
char chaine[25] = "ici raspberry, over\n";
char reception[200]; //reception lora
//chaines servant à la comparaison avec la reception LORA
char veille[10] = "veille\n";
char demande_gps[4] = "GPS";
char demande_char[5] ="char";
char demande_veille[7] ="veille";
char demande_altitude[4] = "alt";
char demande_longitude[5] = "long";
char demande_latitude[4] = "lat";
char demande_time[5] = "time";
char press[9] = "pression";
char data_gps[1024]; //buffer dans la fonction lecture_GPS()
char trame[69], header[64], time[64], lat[64], longi[64],alt[64], nord[64], est[64];
char metres[64] = "metres";
int retoursscanf = 0;
int portGPS;
int portCAPTEUR;
int portLORA;
FILE* fp; //utilisation pour le traitement sémantique des données GPS
char pression[64]; //buffer pour la lecture du capteur
int init_serial(char*device,int speed){
struct termios new;
struct termios saveterm;
int fd = open(device,O_NOCTTY|O_RDWR|O_NONBLOCK);
if(fd<0){perror(device); exit(-1);}
tcgetattr(fd,&saveterm); /* save current port settings */
bzero(&new,sizeof(new));
new.c_cflag=CLOCAL|CREAD|speed|CS8;
new.c_iflag=0;
new.c_oflag=0;
new.c_lflag=0; /* set input mode (non-canonical, no echo,...) */
new.c_cc[VMIN]=1; /* blocking read until 1 char received */
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&new);
return fd;
}
void init_PORT(){
portGPS = init_serial("/dev/ttyUSB0",B9600);
portLORA = init_serial("/dev/ttyACM1",B9600);
portCAPTEUR = init_serial("/dev/ttyACM0",B9600);
fp=fdopen(portGPS,"r");
}
//Le mode initial est "en veille"
int mode = 0;
//Verification et changement éventuel de mode
void check_mode(){
if(memcmp(reception,demande_veille,sizeof(demande_veille)-1)==0)
mode = 0;
if(memcmp(reception,demande_char,sizeof(demande_char)-1)==0)
mode = 1;
if(memcmp(reception,demande_gps,sizeof(demande_gps)-1)==0)
mode = 2;
if(memcmp(reception,demande_altitude,sizeof(demande_altitude)-1)==0)
mode = 3;
if(memcmp(reception,demande_longitude,sizeof(demande_longitude)-1)==0)
mode = 4;
if(memcmp(reception,demande_latitude,sizeof(demande_latitude)-1)==0)
mode = 5;
if(memcmp(reception,demande_time,sizeof(demande_time)-1)==0)
mode = 6;
if(memcmp(reception,press,sizeof(press)-1)==0)
mode = 7;
}
//Fonction lisant ce que le module LORA receptionne
void lecture_LORA(){
if ( read(portLORA,reception,sizeof(reception)) != -1){
printf("reception lora: %s\n",reception);
}
check_mode();
}
//Fonction stockant dans data_GPS les données provenant du GPS
void lecture_GPS(){
printf("lecture GPS....\n");
while(retoursscanf != 7 || (memcmp(header,"$GPGGA",7) != 0)) //Acquisition d'une trame complète et débutant par $GPGGA
{
//Acquisition trame GPS
fgets(data_gps,sizeof(data_gps),fp);
//traitement de la trame
retoursscanf = sscanf(data_gps,"%[^,],%[^,],%[^,],%[^,],%[^,],%[^,],%*[^,],%*[^,],%*[^,],%[^,],%*[^,],%*[^,],%*[^,],%*[^,],%*s", header, time, lat, nord, longi, est, alt);
printf("header: %s\n",header);
}
printf("heure : %s\n", time);
printf("header : %s\n", header);
printf("latitude : %s\n", lat);
printf("longitude : %s\n", longi);
printf("altitude : %s\n", alt);
//Envoi au sol des données traitées
if(mode == 6)
write(portLORA,&time,sizeof(time));
if(mode == 5){
write(portLORA,&lat,sizeof(lat));
write(portLORA,&nord,sizeof(nord));
}
if(mode == 4) {
write(portLORA,&longi,sizeof(longi));
write(portLORA,&est,sizeof(est));
}
if(mode == 3){
write(portLORA,&alt,sizeof(alt));
write(portLORA,&metres,sizeof(metres));
}
if(mode==2){
write(portLORA,&time,sizeof(time));
write(portLORA,&lat,sizeof(lat));
write(portLORA,&nord,sizeof(nord));
write(portLORA,&longi,sizeof(longi));
write(portLORA,&est,sizeof(est));
write(portLORA,&alt,sizeof(alt));
write(portLORA,&metres,sizeof(metres));
}
}
void lecture_capteur(){
printf("Mode envoi valeur pression\n"); //valeur en hPa
read(portCAPTEUR,&pression,sizeof(pression));
printf("pression = %s\n",pression);
write(portLORA,&pression,sizeof(pression));
sleep(1);
}
int main(void) {
init_PORT();
lecture_LORA();
while(1) {
//MODE VEILLE
while(mode==0){
printf("Mode veille actif\n");
write(portLORA,&veille,sizeof(veille));
lecture_LORA(); //ecoute de la station au sol
sleep(2);
}
//MODE ENVOI DE CHAINE
while(mode==1){
//EMISSION
printf("Mode envoi de chaine\n");
write(portLORA,&chaine,sizeof(chaine));
}
//MODE GPS
while(2 <= mode && mode <= 6){
printf("Mode GPS\n");
lecture_GPS();
lecture_LORA();
sleep(10);
}
//MODE CAPTEUR DE PRESSION
while(mode == 7){
lecture_capteur();
lecture_LORA();
sleep(2);
}
}
return 0;
}
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