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 root
code module lora ...
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// Code contenu dans le module Lora Feather EMBARQUE dans la nacelle
#include <SPI.h>
#include <RH_RF95.h>
/* for feather m0 */
#define RFM95_CS 8
#define RFM95_RST 4
#define RFM95_INT 3
#define TAILLE_RADIOPACKET 20
#define LED 13
// Change to 434.0 or other frequency, must match RX's freq!
#define RF95_FREQ 434.0
// Singleton instance of the radio driver
RH_RF95 rf95(RFM95_CS, RFM95_INT);
//Fonction vidage de buffer série
void serialFlush(){
pinMode(LED, OUTPUT);
while(Serial.available() > 0) {
char t = Serial.read();
}
}
void setup()
{
pinMode(RFM95_RST, OUTPUT);
digitalWrite(RFM95_RST, HIGH);
while (!Serial); // peut être à enlever avec rasp..
Serial.begin(9600);
delay(100);
//Serial.println("Feather LoRa TX Test!");
// manual reset
digitalWrite(RFM95_RST, LOW);
delay(10);
digitalWrite(RFM95_RST, HIGH);
delay(10);
while (!rf95.init()) {
//Serial.println("LoRa radio init failed");
while (1);
}
//Serial.println("LoRa radio init completed");
// Defaults after init are 434.0MHz, modulation GFSK_Rb250Fd250, +13dbM
if (!rf95.setFrequency(RF95_FREQ)) {
//Serial.println("setFrequency failed");
while (1);
serialFlush();
}
//Serial.print("Set Freq to: "); Serial.println(RF95_FREQ);
// Defaults after init are 434.0MHz, 13dBm, Bw = 125 kHz, Cr = 4/5, Sf = 128chips/symbol, CRC on
// The default transmitter power is 13dBm, using PA_BOOST.
// If you are using RFM95/96/97/98 modules which uses the PA_BOOST transmitter pin, then
// you can set transmitter powers from 5 to 23 dBm:
rf95.setTxPower(23, false);
}
int nb_envoi;
uint8_t radiopacket[TAILLE_RADIOPACKET]="null"; //Chaîne contenant la requête à envoyer à la nacelle
uint8_t radiopacket_tmp[TAILLE_RADIOPACKET]="null";
void loop()
{
//DECLARATION VARIABLES et INITIALISATION
char caractere_lu = 0; //caractere à lire
int caractere_dispo =0; // nombre de caracteres dispo dans le buffer
int i_chaine = 0; //indique l'endroit où on doit écrire dans la chaîne
memcpy(radiopacket_tmp,radiopacket,TAILLE_RADIOPACKET);
//LECTURE DES DONNEES A ENVOYER AU SOL
caractere_dispo = Serial.available();
while(caractere_dispo > 0) //tant qu'il y a des caractères à lire
{
caractere_lu = Serial.read(); //on lit le caractère
radiopacket[i_chaine] = caractere_lu;
//Serial.print(caractere_lu); //puis on le renvoi à l’expéditeur tel quel
caractere_dispo = Serial.available(); //on relit le nombre de caractères dispo
i_chaine++;
}
radiopacket[TAILLE_RADIOPACKET-1] = 0; // marquage fin du packet
//si la donnée reçu est différente de la précédente
if(memcmp(radiopacket,radiopacket_tmp,TAILLE_RADIOPACKET)!=0){
nb_envoi = 0;
}
//Serial.println("Sending..."); delay(10);
//ENVOI DES DONNEES AU SOL
if (nb_envoi==0){
rf95.send((uint8_t *)radiopacket, TAILLE_RADIOPACKET);
rf95.waitPacketSent();
//Serial.println("TX done"); delay(10);
digitalWrite(LED, HIGH);
nb_envoi++;
}
//RECEPTION DES REQUETES PROVENANT DU SOL
uint8_t buf[RH_RF95_MAX_MESSAGE_LEN];
uint8_t len = sizeof(buf);
//Serial.println("Waiting for reply..."); delay(10);
if (rf95.waitAvailableTimeout(1000))
{
// Should be a reply message for us now
if (rf95.recv(buf, &len))
{
//ENVOI DE LA REQUETE VERS LA RASPBERRY
Serial.println((char*)buf);
//Serial.print("RSSI: ");
//Serial.println(rf95.lastRssi(), DEC);
}
else
{
//Serial.println("Receive failed");
}
}
else
{
//Serial.println("No reply");
}
digitalWrite(LED, LOW);
delay(200);
}
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