FILTRAGE :
  
  Instructions pour la compilation des fichiers:
  Dans la racine, faire un make clean afin de supprimer les fichiers compilés.
  Lancer un make à la racine, afin de manière récursive executer le make dans tous les sous-dossiers.
  Une fois cette compilation effectuée, deux fichiers exécutables seront crées dans le répertoire bin ainsi que les librairies dans le dossier libs.
  
  Instructions pour uploader dans l'interface tangible:
  Se déplacer dans le répetoire Tangible, faire un make clean puis un make upload.
  
  Instructions au lancement de la sonde et du serveur web:
  Se déplacer dans le répertoire bin et exécuter:
  sudo ./serveurTCP -p <port>
  sudo ./sonde -d <interface>
  
  Pour visualiser les états des interfaces , ouvrir un navigateur web et entrez soit l'adresse de localhost, soit votre adresse IP, suivie de :<port>.
  
  Voilà.
  
  (L'interface répond à la commande SETSLEEP et peut être mise au choix en état de veille (LED BLEUE), sinon elle est éveilée (LED ROUGE) et clignotera plus ou moins vite (3 vitesse différentes))