---
  
  - hosts: "{{ servernames }}"
    
    tasks:
  
    - name: "Création du dossier de résulats"
      file:
        path: /home/pi/{{ servernames }}/res
        state: directory
        recurse: yes
  
    - name: "Copie du fichier de lecture série"
      copy:

        src: ~/pfe/seriallistener
        dest: /home/pi/{{ servernames }}/seriallistener
  
    - name: "Droit d'execution pour serial_listener"
      shell: chmod +x /home/pi/{{ servernames }}/seriallistener

  
    - name: "Copie du binaire pour le(s) capteur(s)"
      copy:

        src: ~/PFE_DEMO/files/{{ binary_dir }}/out.bin

        dest: /home/pi/{{ servernames }}/out.bin
  

    - name: "Copie du ficher de correspondance"
      shell: cp /home/pi/config_raspberry.txt /home/pi/{{ servernames }}/
  
    - name: "Récupération des périphériques à flasher"
      shell: grep -Ff /home/pi/{{ servernames }}/config_experimentation.txt /home/pi/config_raspberry.txt | cut -d= -f3
      register: devices_to_flash
  
    - name: "Flashage des boards"
      shell: cp /home/pi/{{ servernames }}/out.bin /media/pi/{{ item }}
      with_items: "{{ devices_to_flash.stdout_lines }}"
  

    - name: "Lancement du programme de lecture série"

      command: /home/pi/{{ servernames }}/seriallistener
      args:
        chdir: ./{{ servernames }}
      async: 3000000

      poll: 0
  
    - name: "Exp en cours ..."
      pause:
        seconds: "{{ exp_duration }}"
  
    - name: "Kill de l'application"

      shell: pkill -9 seriallistener

  
    - name: "Récupération des noms des résultats"
      shell: (cd /home/pi/{{ servernames }}/res; find . -maxdepth 1 -type f) | cut -d'/' -f2
      register: files_to_copy
  
    - name: "Copie des résultats sur le serveur"
      fetch: 
        src: /home/pi/{{ servernames }}/res/{{ item }}

        dest: ~/PFE_DEMO/results/{{ servernames }}/{{ ansible_host  }}/

        flat: yes
      with_items: "{{ files_to_copy.stdout_lines }}"   
  
    - name: "Suppression du dossier sur le noeud"
      shell: rm -rf /home/pi/{{ servernames }}

  
    - name: "Suppression du fichier d'experimentation"
      file: 

        path: "~/PFE_DEMO/toflash/{{ exp_name }}.started" 

        state: absent
      delegate_to: 127.0.0.1